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Chasis para minisumobot – Diseño en 3D para imprimirlo ¡YA!

Chasis para minisumobot

¿No tienes los conocimientos de maquinado aún? O quizás ¿Te falta presupuesto para adquirir materiales de un chasis para minisumobot profesional? Compartimos estos diseños en 3D completamente OpenSource, que funcionan perfectamente y además es aceptado para competencias a nivel profesional. Listos para que los descargues e imprimas las piezas con cualquier impresora 3D convencional.

¿Cómo hacer un Sumobot?

Si estás iniciando en el desarrollo de robots de combate quizás te haz dado cuenta de que existen diversas maneras de cómo fabricar, ensamblar, programar y calibrar un robot con estas características. Cuando estamos incursionando en nuevos proyectos en ocasiones resulta más conveniente, de buenas a primeras, basarnos en algo que ya exista, con la finalidad de conocer y aprender en la práctica los pormenores o ventajas que implican el desarrollo de prototipos, que no habíamos creado antes y es la primera vez que lo hacemos.

Materiales de un Chasis para Minisumobot.

También habrás notado que en la gran mayoría de sumobots de combate profesionales sus estructuras están fabricadas con materiales como el acero, aluminio, láminas o latón, de los materiales más comunes.

Utilizar este tipo de materiales ciertamente da un acabado muy superior a tu robot, comparado con cualquier otro material. Pero implica saber diseñar en 3D y además, lo que puede resultar mucho más difícil si estás dando apenas tus primeros pasos, el maquinado.

El maquinado de las piezas de un sumobot puede ser complejo, costos elevados y hasta cierto punto puede llegar a ser peligroso si no se cuenta con la experiencia o conocimientos para este oficio.

Recomendaciones para tu Chasis.

Volvemos a repetir, estas sugerencias podrán ser efectivas cuando estás iniciando, en el momento en que ya has adquirido cierta experiencia, habilidades y práctica, puedes llegar a desarrollar obras impresionantes en robots sumobots.

Si es de tus primeros sumbotos el que estás desarrollando puedes optar por comprar algún chasis listo para utilizarse, o imprimir en 3D el chasis de algún diseño como el que en seguida te mostramos.

Características del Chasis para minisumobot en 3D.

El diseño que te compartimos cuenta con las siguientes especificaciones y lista de materiales sugerido.

Dimensiones:
Ancho 96mm X Largo 95mm X Alto 39mm aproximadamente.
Peso:
205 gramos aproximadamente.
Motores sugeridos:
2 X Micromotores Pololu 75:1
2 X Micromotores Pololu 50:1
1 X Par de Brackets para sujetar los motores. (Blancos o Negros, según tu gusto).
2 x Llantas Solarbotics RW2i o Alguna de estas opciones de Aluminio que más te guste, da clic.
Batería Lipo:
De 7.4V 2S entre 500 y 800 mAh. Las dimensiones máximas sugeridas para la batería son: 55 mm x 31 mm x 17 mm. Revisa esta batería para que te des una idea.
La tarjeta que se usa es: A-Star 32U4 Robot Controller LV.  (En caso de que requieras este mismo modelo puedes cotizar con nosotros en ventas@teslabem.com, somos distribuidores oficiales Pololu).
Aunque realmente puedes usar cualquier otro controlador, la sugerencia es que elijas el que mejor se adapte a tus necesidades y disponibilidad.
Sensores:
2 X Sharp GP2Y0A60SZLF de 10-150cm.
2 X Sensor de líneas infrarrojo QTR-1RC.
1 X Acelerómetro IMU-9.

 

 

Aquí el render del diseño donde mostramos las partes más importantes del Minisumobot.

minisumobot diseno en 3D

Parte forntal del diseño del Minisumobot.

 

minisumobot diseno en 3D_2

Cómo se ve desde la parte superior.

 

Acomodo de componentes dentro del Minisumobot.

Acomodo de componentes dentro del Minisumobot.

 

Vista lateral de estructura y acomodo de minisumobot.

Vista lateral de estructura y acomodo de minisumobot.

 

Vista inferior (por abajo) del Minisumobot.

Vista inferior (por abajo) del Minisumobot.

 

¿Cómo va a quedar el Chasis una vez que lo imprima?

En seguida te dejamos imágenes del chasis para minisumobot ya impreso en 3D.

 

Estructura ya impresa del diseño en 3D del chasis para sumobot.

Estructura ya impresa del diseño en 3D del chasis para minisumobot.

 

Cómo se ve la parta inferior (de abajo) del Chasis.

Cómo se ve la parta inferior (de abajo) del Chasis.

 

La cabidad por dentro del Chasis, donde van montados los componentes.

La cavidad por dentro del Chasis, donde van montados los componentes.

 

Vista superior real del Robot. Se observan todos los componentes montados.

Vista superior real del Robot. Se observan todos los componentes montados.

 

Sensor infrarrojo QTR ya montado en el Chasis impreso en 3D.

Sensor infrarrojo QTR ya montado en el Chasis impreso en 3D.

 

Vista de los tornillos de la Pala ya montados en el Chasis.

Vista de los tornillos de la Pala ya montados en el Chasis.

 

Cómo se ve en robot finalmente después de montar todos los componentes y atornillar.

Cómo se ve en robot finalmente después de montar todos los componentes y atornillar.

Te dejamos este video demostrativo de este Minisumobot para visualizar y dimensionar su tamaño. 

 

Mini-Sumo Sweep

Started programming my mini-sumo robot. Details: https://forum.pololu.com/t/new-mini-sumo-project/12072

 

Puntos importantes a considerar para utilizar este diseño.

-El diseño de este minisumobot que te presentamos tiene las dimensiones específicas de los Sensores Sharp 10-150cm, Sensores infrarrojos QTR, los motores y sus Brackets de sujeción.

-Las dimensiones máximas de la batería antes mencionada no deben excederse para que encaje perfectamente, si es más pequeña no hay inconveniente, únicamente se recomienda sujetarla o pegarla adecuadamente.

-La tarjeta de control no necesariamente debería ser el mismo modelo aquí mencionado, puedes hacer tu propio diseño de tarjeta utilizando algún otro microcontrolador. Sólo es importante que esté dentro de las dimensiones de este Chasis.

-El acelerómetro IMU, no necesariamente lo debes incluir, puede ser una herramienta efectiva siempre y cuando sepas cómo utilizarlo adecuadamente e integrarlo a tu programación.

-Si tienes conocimientos en el diseño en 3D puedes hacer las modificaciones convenientes y adaptarlo a tu consideración.

Descarga los diseños de este Chasis para minisumobot ahora mismo.

Haz clic aquí para descargar los diseños de Thingiverse.

 

RECUERDA: Si te interesa algún material de Pololu, puedes cotizarlo directamente en ventas@teslabem.com o envíanos un mensaje aquí. Somos distribuidores oficiales.

 

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Vía: Pololu.

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