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Cómo hacer un Exoesqueleto económico.

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Un nuevo proyecto ha causado revuelo en la red. Un equipo conformado por dos jóvenes Makers han divulgado un proyecto interesante. Utilizando materiales al alcance de todos es posible construir un exoesqueleto relativamente económico y funcional.

El equipo de Makers conformado por Kristjan y Jan se dieron a la tarea de investigar, diseñar y montar su propio exoesqueleto con materiales que ellos mismos adaptaron, la parte más importante es que reciclaron un motor de limpiaparabrisas de automóvil.

Aquí la lista de materiales:Sensor de carga. Galga o celda. (como este modelo).

Cantidad Material
1 × Sensor de carga con amplificador. (Como este.)
1 × Aluminum 4 x 30 x  2000mm
1 × Arduino Uno/Nano. Ver aquí.
1 × VNH2SP30 Driver para motor.
1 × Motor para limpiaparabrisas de Automóvil.
1 × Cables.
1 × Potenciómetro.
1 × Batería Li-Po 3S 5500mAh. (Similar a esta.)
1 × Arneses para tu cuerpo.
1 × Tornillos y tuercas M4 y M6
1 ×  Cinta conductiva.
1 × Cinchos de plástico.
1 × Prenda que ya no uses.
1 × Madera.
1 × Thermfit.

 

En este video podrás observar las pruebas de diseño del prototipo.

 

Intuitive Exoskeleton (ExoArm) Control Update

I made this video to post it on Hackaday project site: https://hackaday.io/project/20663-assistive-exoskeleton-arm-exoarm but if you didn’t find it there it’s just as fine. Make sure you leave a comment and a like!


Aquí parte del proceso.

Sensor de Carga.

Sensor de Carga.

 

Parte del mecanismo del exoesqueleto. Se alcanza a ver el motor.

Parte del mecanismo del exoesqueleto. Se alcanza a ver el motor.

El diseño de Kristjan y Jan.

El diseño de Kristjan y Jan.

 

Aquí las pruebas de funcionamiento del diseño final y cómo operar el Exoesqueleto.

 

Exo-Skeleton Robotic Arm for $100

This is a quick video for an exoskeleton arm that I made for $100. I will try to develop it to the point where I will be able to use it intuitively and simple. All updates are available here: https://hackaday.io/project/20663-assistive-exoskeleton-arm If you have any questions feel free to ask in the comments!

Revisa todos los detalles de este proyecto Maker aquí: Hackaday.io

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campaña2.1_MAKER 2017 TBEM

 

 

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