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Xpider: El robot araña más pequeño del mundo.

xpider

El proyecto Xpider es la araña robot inteligente más pequeña del mundo. Utiliza la plataforma Intel Edison, es una pequeña PC. Cuenta con algunas funciones interesantes, por ejemplo: puede ser controlada desde un teléfono móvil, cuenta con una cámara que integra FPV (Vista en Primera Persona). La cámara también se puede utilizar con visión artificial para reconocer algunas imágenes geométricas simples, incluso un rostro humano.

Robot araña Xpider

 

En la plataforma de Intel Edison ya se encuentra incorporada una herramienta de programación gráfica. Así que tú mismo puedes programar tu robot araña. Lo más curioso es que se puede entrenar a este pequeño robot por algunos algoritmos simples de red neuronal. Eso es lo que hace único a Xpider.

programación xpider

Lista de Materiales para Xpider

  • Partes impresas en 3D.
  • Tornillos y tuercas M2.5, M2.8, M2.10
  • Módulo Intel Edison.
  • Una camara pequeña con USB, con suficiente luz, memoria libre, tipo UVC.
  • 1 Motor N20 310R con Encoder.
  • 1 Motor N20 270RPM con Encoder.
  • 1 Servo 9G.
  • 1 Motor Driver – Dual TB6612FNG (1A).

 

Las partes principales de Xpider fueron impresas en 3D, en material  PLA. Aquí puedes descargar el archivo STL de todas las partes para que puedas imprimirlas y hacer tu propio Xpider. Es una versión  de código abierto del robot. (Podemos cotizar el servicio contacta con nosotros.)

xpider

  • Consejo para las impresiones 3D.

Una vez que hayas descargado el archivo, es necesario descomprimirlo, el nombre de cada documento tiene un número al final. Si el nombre del archivo contiene “*3”, significa que esa pieza debe imprimirse 3 veces. Si el nombre del archivo contiene “need mirror” (necesita espejo), significa que esa parte debe imprimirse 2 veces y una de ellas servirá de espejo a la otra.

impresión Xpider

 

¡Ahora es tu turno, te toca construir tu propio Xpider!
xpider

 

 

Fuente: Instructables.com

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